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最优控制

OptimalControl

教学大纲

课程编码：M722002

课程学分：32学时，2学分

适用学科/专业：控制科学与工程学科

开课学院：电气与控制工程学院

一、课程性质

控制科学与工程及相关专业必修课

二、课程教学目的

通过本课程的学习，使学生掌握最优控制的基本思想，掌握时间最优控制系统、线性二次最优控制系统、动态规划法等控制系统的设计方法。

三、教学基本内容及基本要求

要求掌握的主要内容包括：利用泛函变分工具求解最优控制问题；最大值原理的基本思想；时间最优控制系统的理论与设计方法；线性二次型最优控制系统理论；动态规划与最优控制。

四、本课程与其他课程的联系与分工

先修课程：自动控制原理、现代控制理论、线性系统理论

五、实践环节教学内容的安排与要求

运用计算机进行控制系统的仿真研究。

六、本课程课外练习的要求

每章讲授完后配合授课内容留一些练习题，每章安排1-3道课外练习。

七、本课程的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求

课堂教学采用多媒体教学，计算机进行系统分析与综合要求计算机安装Matlab

八、本课程成绩的考查方法及评定标准

期末考试成绩60%，平时成绩40%（包括：课堂练习、课外练习、上机实验）

九、教材及参考书

［1］《最优控制理论与应用》，邵克勇，2011年第1版，化学工业出版社

［2］《\o最优控制——理论、方法与应用最优控制——理论、方