CN120135188A 一种分布式角模块电驱动车辆横摆稳定性鲁棒协同控制方法 (清华大学).pdfVIP

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  • 2026-05-09 发布于重庆
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CN120135188A 一种分布式角模块电驱动车辆横摆稳定性鲁棒协同控制方法 (清华大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120135188A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510285354.3

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人清华大学

地址100084北京市海淀区清华园

(72)发明人黄晋苏炎召李星宇冯羽

(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理

有限公司11606

专利代理师魏朋

(51)Int.Cl.

B60W40/112(2012.01)

B60W30/02(2012.01)

B60W50/00(2006.01)

权利要求书2页说明书22页附图11页

(54

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