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组装机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（23）.Fanuc LR Mate 200iD在检测与测量中的应用.docx

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    FanucLRMate200iD在检测与测量中的应用

    在家具制造行业中，FanucLRMate200iD机器人在检测与测量方面的应用越来越广泛。本节将详细介绍如何利用FanucLRMate200iD机器人进行各种检测与测量任务，包括尺寸测量、表面质量检测、位置校准等。我们将通过具体的例子和代码来说明这些任务的实现方法。

    1.尺寸测量

    1.1原理

    尺寸测量是检测家具部件是否符合预定规格的重要步骤。FanucLRMate200iD机器人可以通过配备视觉传感器或激光测距仪等设备，对家具部件进行精确的尺寸测量。机器人通过编程控

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