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机构组成1-第3讲.pdf

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    第二章机构组成、类型及作用

    本章学习任务：机构的基本组成、机构简图绘制，各种常用机构类型及其作用、机构简单

    组合。

    驱动项目的任务安排：完成项目中机构的总体思路，包括各机构组成及基本相关连接。

    2.2机构运动简图

    机构运动简图：撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和规定的符号

    代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置的简化图形。机构运动简图能准确表达

    机构运动情况，与原机械的运动特性完全相同，因而可以用来对机械进行结构、运动及动力分

    析。

    机构示意图：若图形不按精确的比例

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