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具身智能驱动的多AMR通信与控制协同优化研究.pdfVIP

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  • 2026-05-11 发布于福建
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具身智能驱动的多AMR通信与控制协同优化研究.pdf

    第46卷第12期通信学报Vol.46No.12

    2025年12月JournalonCommunicationsDecember2025

    具身智能驱动的多AMR通信与控制协同优化研究

    11211

    罗如瑜，高天润，王嘉诚，田辉，张平

    （1.北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室，北京100876；2.新加坡南洋理工大学计算与数据科学学院，新加坡639798）

    摘要：为满足6G工业场景中多自主移动机器人（AMR）在高频、多阶段任务下的通信与控制协同需求，研究

    了一种融合通信增强与路径协同感知的具身智能系统。该

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