研究生课程教学大纲_机器人的现代数学基础（中）.doc

《机器人学的现代数学基础》教学大纲

课程号课程名称：机器人学的现代数学基础

学时：32

学分：2

开课季节：秋季

先修课程：机械原理、线性代数、机器人技术基础

课程简介：

本课程是一门面向机械工程类（包括机械设计及理论、机械电子工程、机械制造及其自动化）等专业硕士（博士）研究生开设的设计类课程，尤其适用于将要从事现代机构学、先进机器人技术、先进制造技术等相关科研工作的研究生。

课程中结合理论知识讲述、课内实验和课外科研实践，为学生提供理论结合实践的机会。课程力图通过理论学习与项目实践，帮助学生掌握一种有效的数学工具，实现对复杂现代机械系统（以机器人为代表）的分析与设计。

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