仪器仪表模拟习题含参考答案.pdfVIP

仪器仪表模拟习题含参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.某系统在工作台处拾取馈信息，该系统属于（）。

A、开环伺服系统

B、半闭环伺服系统

C、闭环伺服系统

D、定环伺服系统

正确答案：C

2.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。

A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变

B、对A/D转换精度要求较高时

C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈

D、对A/D转换速度要求较高时

正确答案：C

3.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）o

A、关节坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、工具坐标系

D、用户坐标系

正确答案：D

4,机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）o

A、转子、定子都装有永磁体和绕组

B、转子装有永磁体，定子是绕组

C、定子装有永磁体，转子是绕组

D、转子、定子都是绕组

正确答案：B

5.关节坐标系中的数值即为（）的角度值。

A、关节正负方向移动

B、关节正负方向转动

C、关节上下方向转动

D、关节上下方向移动

正确答案：B

6.根据无人机