CN120122652A 一种分布式约束编队最优跟踪方法、装置、设备及介质 .pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120122652A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510253140.8

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人化永朝苏翎菲林智董希旺

闫芮李晓多潘成伟冯智

王庆

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569

专利代理师王慧敏

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/692(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D