CN119515730A 一种基于模糊处理和目标检测的slam动态扰动抑制方法 （南开大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119515730A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510082525.2

(22)申请日2025.01.20

(71)申请人南开大学

地址300071天津市南开区卫津路94号

(72)发明人张晓宇赵江婷杨燕栋

(74)专利代理机构天津展誉专利代理有限公司12221

专利代理师姜春红

(51)Int.Cl.

G06T5/73(2024.01)

G06T5/60(2024.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/207(2017.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/0475(2023.01)

G06N3/094(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

权利要求书3页说明书9页附图1页

(54)发明名称

一种基于模糊处理和目标检测的SLAM动态

扰动抑制方法

(57)摘要

CN119515730A本发明涉及计算机视觉和深度学习技术领域，提供一种基于模糊处理和目标检测的SLAM动态扰动抑制方法，包括：获得模糊去除器；运用模糊去除器对图像进行模糊处理，提取ORB特征点；获得