CN119516004A 自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法 （常州铭赛机器人科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516004A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510065905.5

(22)申请日2025.01.16

(71)申请人常州铭赛机器人科技股份有限公司

地址213100江苏省常州市武进区常武中

路18-98号

(72)发明人陈文杰王江坤罗文曲东升陈辉李长峰周典虬

(74)专利代理机构常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)32409

专利代理师李锦

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

B05D1/26(2006.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/66(2017.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法

(57)摘要

CN119516004A本发明公开了一种自动校正相机、喷嘴位置偏差的方法，包括以下步骤：第1步骤、参数配置；第2步骤、启动校正；第3步骤、在与工作平面相垂直的轴上，计算喷嘴出胶时的机械坐标；第4步骤、喷嘴出胶；第5步骤、相机拍照；第6步骤、计算胶点像素中心与相机像素中心的像素偏差；第7步骤、计算相机机械中心与胶点机械中心重合的机械坐标；第8步骤、计算喷嘴机械中心和相机机械中心的机械偏差