长春工程学院《中国国情与现代化建设研究》2024-2025学年第二学期期末试卷.docVIP

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长春工程学院

《中国国情与现代化建设研究》2024-2025学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人环境感知信息的消息类型？（）（）

A.sensor_msgs/PointCloud2

B.geometry_msgs/Pose

C.std_msgs/String

D.以上都不是

2、在ROS中，为了提高机器人系统的可靠性和容错性，需要采取一些措施。假设一个关键的传感器出现故障，系统需要能够检测到并采取相应的备份或替代策略。以下关于ROS容错处理的描述，哪一项是不正确的？（）

A.可以通过监控节点的心跳信号来检测节点是否正常运行

B.