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深空环境下无地面支持的自主定位与路径规划方法.docxVIP

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  • 2026-05-09 发布于广东
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深空环境下无地面支持的自主定位与路径规划方法.docx

    深空环境下无地面支持的自主定位与路径规划方法

    目录

    一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、深空环境及探测器状态描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    2.1深空环境特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    2.2探测器姿态动力学与运动学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

    2.3探测器主要状态参数定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

    三、深空环境下自主定位方法．．．．．．．．

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