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实体智能体在复杂环境中的感知决策执行一体化框架

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4本文创新点与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

实体智能体理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1实体智能体基本特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2复杂环境建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3感知-决策-执行一体化理论依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

环境信息获取与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1多源感知数据采集策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2传