原创力文档机器人辅助支气管镜诊疗技术专家共识完整版
机器人辅助支气管镜术(RAB)通过精准导航与稳定机械操作，为肺外周
病灶的精准到达提供了新的技术路径，在活检诊断、术前病灶定位及经支
气管局部治疗等方面显示出明显优势，近年来在国内外临床应用中发展迅
速。随着装机量和手术例数的持续增长，RAB的规范化应用与安全管理亟
需统一指导。本专家共识在系统检索相关文献并结合多轮多学科专家讨论
的基础上制定，围绕RAB的核心技术原理、适应证与禁忌证、标准化操
作流程、不良事件防范与处理，多模态影像协同、介入治疗平台应用、以
及手术室配置和人员培训要求等关键环节进行
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