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CN120161788A 一种基于视觉伺服的地下管道机器人自主控制方法 .pdfVIP

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  • 2026-05-09 发布于重庆
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CN120161788A 一种基于视觉伺服的地下管道机器人自主控制方法 .pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120161788A

    (43)申请公布日2025.06.17

    (21)申请号202510263835.4G06T7/55(2017.01)

    F16L101/30(2006.01)

    (22)申请日2025.03.06

    (71)申请人国网江苏省电力有限公司盐城供电

    分公司

    地址224008江苏省盐城市解放南路189号

    (72)发明人王鑫柏晶晶郑杨陆烨胥峥

    冯兴明成云朋王瀚沙骏

    张鹏飞

    (74)专利代理机构南京科睿航专利代理事务所

    (普通合伙)32836

    专利

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