原创力文档摘要
目前飞机喷涂行业普遍采用人工喷涂方式进行手工作业，但传统的人工喷涂方
式存在诸多问题。这种喷涂方式需要操作人员长时间站立和持续操作，容易导致疲劳
进而引发喷涂事故，有时还需要在高处进行作业，存在高空作业风险和恶劣工作环境
的问题；同时，由于人为因素和操作技巧的不同，人工喷涂容易出现涂层厚度不均匀、
喷涂遗漏等质量问题。为了弥补以上不足，顺应工业自动化发展，满足大规模生成需
要，本文探讨索并联机器人在飞机喷涂领域的应用与发展前景，通过对四索悬挂式喷
涂机器人进行研究，基于LabVIEW开发了
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