组装机器人系列编程：ABB IRB 120_（9）.安全与防护措施.docx

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安全与防护措施

在家具制造行业使用ABBIRB120机器人进行编程和操作时，安全与防护措施是至关重要的。本节将详细介绍如何确保机器人的安全运行，以及在编程和操作过程中需要采取的具体防护措施。这不仅有助于保护操作人员的人身安全，还能确保生产过程的顺利进行，避免设备损坏和生产事故。

1.机械安全措施

1.1机械结构检查

在使用ABBIRB120机器人之前，必须对机器人的机械结构进行全面检查。这包括检查机器人的关节、电机、齿轮箱、电缆等部件是否完好无损，确保所有螺丝和紧固件都已牢固固定。此外，还需要检查机器人的运动范围是否无障碍物，确保机器人在工作