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组装机器人系列编程：KUKA KR 6 R900_（1）.KUKA机器人基础概述.docx

组装机器人系列编程：KUKA KR 6 R900_（1）.KUKA机器人基础概述.docx

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    KUKA机器人基础概述

    1.KUKA机器人简介

    KUKA机器人是工业自动化领域的知名品牌，广泛应用于汽车制造、金属加工、塑料加工、电子工业以及家具制造等行业。KUKAKR6R900是一款小型轻量级的六轴工业机器人，适用于精密装配、焊接、涂胶、搬运等多种应用场景。在家具制造行业中，KUKAKR6R900因其高精度和灵活性，常用于家具部件的装配、打孔、涂胶等工序。

    1.1KUKAKR6R900的技术参数

    负载能力：6kg

    最大工作半径：900mm

    最大速度：6000mm/s

    重复定位精度：±0.02mm

    轴数：6轴

    驱动方式：电

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