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组装机器人系列编程：Staubli TS80_4.控制系统硬件介绍.docx

组装机器人系列编程：Staubli TS80_4.控制系统硬件介绍.docx

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    4.控制系统硬件介绍

    在家具制造行业中，StaubliTS80机器人广泛用于各种组装任务。为了高效地编程和控制这些机器人，了解其控制系统硬件是非常重要的。本节将详细介绍StaubliTS80机器人的控制系统硬件，包括控制器、I/O模块、传感器和执行器等。

    4.1控制器

    控制器是机器人的大脑，负责处理所有编程和控制任务。StaubliTS80机器人通常使用StaubliCS8控制器，这是一种高性能的工业控制器，能够支持复杂的运动控制和路径规划。

    4.1.1控制器架构

    控制器架构主要包括以下几个部分：

    中央处理器(CPU)：负责

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