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2025年9月农业机械学报第56卷第9期

doi;10.6041/j.issn.1000-1298.2025.09.018

具身智能农业机器人关键技术与发展趋势

苗中华朱子煜张伟薛振锋孙腾张异凡谢涛

何创新中楠苑进赵春江刘成良4

（1.上海大学机电工程与自动化学院，上海200444；2.山东农业大学机电工程学院，泰安271018；

3.北京市农林科学院，北京100097：4.上海交通大学机械与动力工程学院，上海200072）

摘要：全球农业智能化转型背景下，传统农业机器人面临非结构化环境、作业对象不确定性及控制参数时变等技术

瓶颈，导致农业机器人实用效果差，产业化落地困难。具身智能作为实现通用人工智能的关键路径，为突破上述瓶

颈提供了新范式。本文系统阐述具身智能理论驱动的农业机器人技术体系与发展路径，创新性构建“感知-决策一

模