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采煤刮板输送机研究的国内外文献综述

目录

TOC\o1-3\h\u15293采煤刮板输送机研究的国内外文献综述 1

184481.1输送机整机动力学特性研究现状 1

84361.2输送机负载与速度控制策略研究现状 3

59241.3输送机故障监测技术研究现状 4

二十世纪初期，德国首先研制出工作面与采煤机协同工作的刮板输送机，我国对刮板输送机的研究相对而言要晚一些，开始于上世纪70年代。世界主要采矿国家在刮板输送机力学特性、结构优化、故障检测方面做了大量的研究工作，基本上都经历了基础力学特性、结构优化设计、自动控制、智能监控技术与装备几个研究阶段。国内对于输送机在链条断裂方面的研究大体分为现场实验验证与理论分析两者方法，其中，理论分析法主要包括数值模拟分析法和基于数字化的虚拟样机仿真分析技术两种。

刮板输送机在重载下工作时需要克服较大的摩擦阻力，并且由于煤料的不均匀等各种不确定情况，刮板链上负载呈现出突变性[13-14]，当刮板输送机受到大块煤料落下的冲击时，很容易出现卡链的工况，严重情况下还会造成断链[15-19]，严重影响生成。卡链、断链、过载、不平稳等都是刮板输送机运行过程中常见的工况，对刮板输送机异常载荷工况下张力、速度、加速度等变化特性进行研究分析，是研制刮板输送机故障检测设备的前提，本节对刮板输送机动力学特性、刮板输送机负载特性与调速控