超声引导下肝肿瘤微波消融扶针机器人的设计与效能研究.docx

超声引导下肝肿瘤微波消融扶针机器人的设计与效能研究

一、引言

1.1研究背景与意义

肝癌，作为肝脏恶性肿瘤的典型代表，严重威胁着人类的生命健康，其发病率和死亡率一直居高不下。据世界卫生组织国际癌症研究机构（IARC）发布的2020年全球癌症负担数据显示，当年肝癌新发病例约90.6万例，死亡病例约83万例，分别位居全球恶性肿瘤发病与死亡的第6位和第3位。在我国，肝癌同样是严重危害人民健康的重大疾病，由于乙肝病毒感染率较高，导致肝癌的发病率也相对较高，我国每年新增肝癌患者约占全球的一半，对社会和家庭造成了沉重的负担。

目前，肝癌的治疗方法多种多样，主要包括手术切除、肝移植