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2025四川绵阳市五八机器人科技有限责任公司外部招聘34人（2025年第一批次）笔试历年难易错考点试卷带答案解析

一、单项选择题

下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）

1、在机器人运动学逆解中，若机械臂存在多个关节角度组合能达到同一末端位姿这种现象称为？

A.奇异点B.冗余度C.多解性D.死区

2、PID控制器中，用于消除系统稳态误差的是哪个环节？

A.比例PB.积分IC.微分DD.前馈

3、下列哪种传感器最适合用于机器人近距离高精度避障？

A.激光雷达B.超声波传感器C.红外光电传感器D.视觉相机

4、在ROS系统中，用于节点间异步通信的消息传递机制是？

A.ServiceB.ActionC.TopicD.ParameterServer

5、直流有刷电机的主要缺点不包括？

A.电刷磨损B.电磁干扰C.控制简单D.寿命受限

6、机器视觉中，将图像从空间域转换到频率域常用的算法是？

A.霍夫变换B.傅里叶变换C.边缘检测D.直方图均衡化

7、关于AGV小车导航方式，以下哪种无需铺设物理标记？

A.磁条导航B.二维码导航C.SLAM导航D.电磁导航

8、在齿轮传动中，若主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，则传动比为？

A.0.5B.1C.2D.4

9、下