《工业机器人》_4.3机器人装配工作站系统人机界面设计及系统调试.pptxVIP

机器人装配工作站系统人机界面设计及系统调试

工业机器人装配工作站系统组建

任务4-3机器人装配工作站系统人机界面设计及系统调试

任务描述

学习目标

知识准备

任务实施

01

任务描述

任务描述

在完成机器人以及PLC程序编程后，为实现机器人工作站信号实时监控与输入，需通过人机界面实现与PLC的信号交互功能，而完成上述功能首先需要对人机界面进行组态并建立与PLC通信连接，然后进行机器人装配工作站人机界面设计，最后通过人机界面、PLC以及机器人程序完成工业机器人装配工作站整体调试。

学习目标

02

学习目标

1.学会MCGS软件与PLC连接通信

2.学会MCGS软件的程序下载与调试

3.学会MCGS软件控件的使用方法

4.学会机器人工作站整体调试方法

知识准备

03

知识准备

1.人机界面功能概述

本任务将通过MCGS软件完成人机界面程序设计与下载，而MCGS组态软件是为昆仑通泰的人机界面开发的组态软件，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制。在当前PROFINET网络系统下，系统主令工作信号由人机界面（触摸屏）触发，触摸屏连接至PLC。

知识准备

2.人接界面设计功能分析与

人机界面为机器人装配工作站运行的接口，操作者通过人接界面实现工作站状态显示、机器人的启动、暂停、停止等操作，因此根据功能需求分析人机界面简要功能如下：

1）触摸屏启动后，自动显示主