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无线传感器网络赋能月球车：定位导航技术的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

月球，作为地球唯一的天然卫星，长久以来都吸引着人类的目光。自20世纪中叶起，全球范围内掀起了月球探索的热潮。各国纷纷开展月球探测项目，如美国的阿波罗计划，实现了人类首次登月；苏联的月球系列探测器，成功完成了月球软着陆和样品返回等任务。我国的嫦娥工程同样成绩斐然，嫦娥三号和嫦娥四号携带玉兔号月球车成功登陆月球表面，开启了我国月球探测的新篇章。

在月球探测活动中，月球车扮演着至关重要的角色。它能够在月球表面自由移动，对不同区域进行实地探测，获取珍贵的月球岩石、土壤样本以及各类环境数据，为人类深入了解月