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研究报告

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机器人钻铆系统研究现状及发展趋势

一、机器人钻铆系统概述

1.机器人钻铆系统的定义及分类

(1)机器人钻铆系统是一种集成了机器人技术、自动化控制技术、传感技术以及计算机视觉技术等多种先进技术的自动化装配系统。它主要用于工业生产中的铆接作业，通过机器人精确控制钻头在工件表面进行钻孔和铆接，从而实现高效率、高精度和自动化程度高的装配过程。该系统具有高度的灵活性和适应性，能够适应不同类型、不同尺寸和不同形状的工件，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶制造、轨道交通等领域。

(2)机器人钻铆系统根据不同的分类标准可以划分为多种类型。按照钻铆方式的不同，可