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基于射线理论的水下声场建模分析案例

1.1高斯射线理论

在声学中，经典射线理论认为声波的能量是通过射线来传播的。和光的传播一样，从声源发出一定数量的射线（声线），每一条射线都是波阵面（波动过程中,介质中振动相位相同的点连成的面）的法线，然后经过环境中各种物质的反射和折射，接收器所接受到的声线就是所有到达该接收器的声线的叠加。如图1.1为点声源在介质不变的环境下的射线传播示意图。

点声源

点声源

海底

海面

水听器

波阵面

图3-1点声源的射线传播示意图

基于（2.2）的Helmholtzequation可得（2.11）的程函方程和（2.12）的强度方程，可以得到表示分别射线的曲率和束宽的方程如下[43]：

d

d

其中，s为射线坐标中的声线弧长。射线的动态方程是[24]：

dq

式中，cnn是与射线路径垂直的曲率，p(s)和q(s)决定了曲率和束宽。声束的方程表示为[44]

p(s,n)=Ac

其中，A是任取的常数，n是距波束中心声线的最短距离；τs是相位延迟。

最后水听器接受到的波束的和为：

p(s,n)=

其中，?θ是声束的夹角，θm

1.2BELLHOP模型

1987年Porter和Bueker通过高斯波束跟踪方法建立BELLHOP模型，该模型是事先给定起始状态的束宽和曲率，然后通过追踪射线和在叠加某处的声压来建立仿真