《工业机器人》_4.1 FANUC工业机器人工作站PROFINET网络通信配置21.pptxVIP

工业机器人装配工作站系统组建

任务4-1FANUC工业机器人工作站PROFINET网络通信配置

任务描述

学习目标

知识准备

任务实施

01

任务描述

任务描述

在工业机器人装配工作站中，若要让机器人与相关外围设备按设定方式执行任务则需要PLC、机器人之间建立通信并完成程序编写与下载调试。在编写PLC程序之前，需要首先对PLC完成硬件组态，然后分别在博图软件以及机器人示教器上完成PROFINET通信参数配置，而完成此任务需要完成分布式设备的GSD文件安装、分布式设备（机器人）组态以及PROFINET网络参数配置等操作。

学习目标

02

学习目标

1.能根据现场PLC设备完成硬件组态

2.能在博途软件中组态PROFINET分布式通信设备

3.学会FANUC机器人PROFINET通信参数配置方法

知识准备

03

知识准备

1.PROFINET网络组建主要步骤

完成PLC与分布式设备（FANUC工业机器人）PROFINET控制网络的组建主要步骤如下：

首先，在博途软件中对所有使用PROFINET通信的模块完成硬件组态的基础上，对所添加的模块进行参数配置。参数配置主要包括：配置PLC以及通信网络上各模块的IP地址、子网掩码以及设备名称。

其次，在通信网络中的设备所使用软件中进行参数配置，其参数同上，且必须与在博途软件中所配置完全一致。

然后，在博途软件的网络结构界面