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2026年自动驾驶工程师考试《自动驾驶基础》试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

2.在自动驾驶的感知层中，用于识别和跟踪道路标志的主要技术是？

A.惯性测量单元

B.计算机视觉

C.信号处理

D.机器学习

3.自动驾驶车辆在行驶过程中，用于确定自身位置的技术不包括？

A.全球定位系统

B.惯性导航系统

C.卫星通信

D.漫反射标记

4.在自动驾驶的决策层中，用于规划行驶路径的主要算法是？

A.神经网络

B.A*算法

C.贝叶斯滤波

D.卷积神经网络

5.自动驾驶系统中，用于控制车辆转向的执行器是？

A.发电机

B.电动机

C.驱动轮

D.制动器

6.在自动驾驶的测试阶段，用于评估系统性能的主要指标是？

A.车辆速度

B.系统响应时间

C.车辆高度

D.车辆重量

7.自动驾驶系统中，用于处理传感器数据的算法不包括？

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.信号处理

D.遗传算法

8.在自动驾驶的通信层中，用于实现车辆与云端通信的技术是？

A.蓝牙

B.5G

C.Wi-Fi

D.有线通信

9.自动驾驶系统中，用于识