CN119521384A 一种基于路径规划和传输功率控制的传感器节点定位方法 （山东科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119521384A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510074419.X

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人山东科技大学

地址250031山东省济南市天桥区胜利庄

路

(72)发明人孙海滨李建升

(74)专利代理机构青岛智地领创专利代理有限

公司37252

专利代理师王鸣鹤

(51)Int.Cl.

H04W64/00(2009.01)

H04W4/02(2018.01)

H04W52/24(2009.01)

权利要求书4页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种基于路径规划和传输功率控制的传感

器节点定位方法

(57)摘要

CN119521384A本发明公开了一种基于路径规划和传输功率控制的传感器节点定位方法，属于无线传感器网络节点技术领域，给移动锚节点设计了一种新的移动路径、传输功率控制方案和障碍物处理机制。目的在于减少移动锚节点的路径长度和信标点数量，从而降低能耗并减少定位时间；实现移动锚节点对监测区域的全覆盖，减少共线信标点的数量，保证定位成功率；对移动锚节点的传输功率进行控制，减少不必要信标点的传输数量，以进一步降低能耗并提高定位精度；障碍物处理机制减少障碍物对定位的影响，尽最大可能保证

CN11