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具身智能之于AI产品未来的发展

一、什么是具身智能？

具身智能翻译于英文embodiedAI，字面意思就是具有身体的人工智能，此处强调的就是智能体（agent）需要与真实世界进行交互，并通过多模态的交互（不仅仅是让AI学习提取视觉上的高维特征被“输入”的认知世界），而是通过“眼耳鼻舌身”五根来主动地获取物理世界的真实反馈，通过反馈进一步让智能体学习并使其更“智能”、乃至“进化”。

佛教中六根清净的六根——除mind之外，具身智能需与外界感知交互

1986年，著名的人工智能专家布鲁克斯(RodneyBrooks)提出：智能是具身化和情境化的，传统以表征为核心的经典AI进路是错误的，而清除表征的方式就是制造基于行为的机器人。

这个理论和19世纪60年代最早提出的认知智能，也是与“当前主流深度神经网络的基于大脑是基于神经元连接的复杂系统-基于信息的表征与加工”相悖的。

提到具身智能和进化就不得不提到李飞飞老师今年提出的一套非常新的计算框架——DERL（deepevolutionreinforcementlearning）深度进化强化学习。这篇文章提到了生物进化论与智能体进化的关系，并借鉴了进化论的理论应用于假设的智能体（unimal宇宙动物）的进化学习中。

进化论的几大学说：达尔文、瓦丁顿、鲍德温、拉马克——图片版权归作者所有，需要请联系作者

李飞飞首次在文章中证明了鲍德温效应