CN119772867A 一种基于六杆张拉整体结构的连续体机器人及其控制方法 (苏州大学).pdfVIP

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  • 2026-05-13 发布于重庆
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CN119772867A 一种基于六杆张拉整体结构的连续体机器人及其控制方法 (苏州大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772867A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510280235.9B25J9/16(2006.01)

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人苏州大学

地址215000江苏省苏州市吴江区久泳西

路1号

(72)发明人李轩赵宇喆朱铭鲁李永泽

陈涛

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司32224

专利代理师钱玲玲

(51)Int.Cl.

B25J9/06(2006.01)

B25J9/10(2006.01)

B25J18/00(

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