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机器人认知学习性能评价模型的构建

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1认知学习理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2机器人学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3性能评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、机器人认知学习性能评价模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1模型构建思路与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2模型关键要素定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.