常用机构设计与零部件课件 平面机构自由度计算的注意点.pptxVIP

JIgouSHEJI平面机构常用机构设计与零部件选用自由度计算的注意点

412356412356F＝3n－2pl－ph＝3?－2?－560＝3F＝3n－2pl－ph＝3?－2?－570＝1②523235m个构件,m-1个铰链平面机构自由度计算的注意点（1）复合铰链m个构件(m2)在同一处构成转动副m-1个低副—计算在内

平面机构自由度计算的注意点（2）局部自由度—排除定义：机构中某些构件所具有的独立的局部运动,不影响机构输出运动的自由度。局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子、轴承中的滚珠。F＝3n－2pl－ph＝3?－2?－331＝2F＝3n－2pl－ph＝3?－2?－221＝1123C解决的方法：计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视作一个构件。

平面机构自由度计算的注意点（3）虚约束—排除F＝3n－2PL－PH＝3?－2?－231＝-1123不影响机构运动传递的重复约束在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的运动副叫虚约束虚约束经常发生的场合处理方法：计算自由度时，将虚约束（或虚约束构件及其所带入的运动副）去掉结论F＝3n－2PL－PH＝3?－2?－