常用机构设计与零部件课件 平面机构的自由度.pptxVIP

JIgouSHEJI平面机构的常用机构设计与零部件选用自由度

桥梁的主体为什么要采用斜跨做成三角形的呢？

自动伸缩门、栅栏道闸为什么要做成四边形的形状？

三角形具有稳定性四边形具有不稳定性自由度

自由与约束自由就是约束人们的一个圆圈。约束成为习惯就是自由。我们渴望着自由，自由是美好的。自由是建立在遵纪守法范围的基础上。

构件的自由度构件的自由度：指构件相对于机架所具有的独立运动的数目。yxθ(x,y)平面内，单个自由构件的自由度为3F=3

运动副的约束yx12Sxy12R=2,F=1R=2,F=1R=1,F=2yx12θθS结论：构件自由度＝3－约束数＝自由构件的自由度数－约束数

平面机构的自由度机构的自由度：机构具有确定运动时，所具有的独立运动参数的数目。活动构件数构件总自由度低副约束数高副约束数n3×n2×PL1×PH推广到一般平面机构自由度计算公式：F=3n－(2PL+PH)

F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=1F=3n－2PL－PH=3×2－2×3=0

机构具有确定运动的条件原动件－－能独立运动的构件。∵一个原动件只能提供一个独立运动参数∴机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数大于或等于1且等于原动件数机构的自由度数小于1，机