常用机构设计与零部件课件 平面四杆机构急回特性.pptxVIP

JIgouSHEJI平面四杆常用机构设计与零部件选用机构急回特性

牛头刨床

曲柄摇杆机构

基本概念极位：当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，机构此时处于极限位置，简称极位。ABCDADB1C1C2B2θ极位夹角ωφ极位夹角θ：当机构处于极位时，原动件所在两个位置之间的夹角。摇杆的摆角φ：摇杆位于两个极限位置的夹角。

曲柄运动转过的角度曲柄转过此角度所花时间对应摇杆的运动C点平均速度t1t2工作行程空回行程从AB1到AB2从C1D到C2D从C2D到C1D从AB2到AB1180°+θ180°-θV2V1ABCDC2B2θω180°＋θ180°-θ得出：

急回特性：空回行程速度大于工作行程速度的特性。行程速比系数K：定量描述机构急回特性的程度。B1C1ADC2B2θ180°＋θω设计新机械时，往往先确定K值，于是θ≠0?K1且θ???K?急回特性越明显。

凡事预则立，不预则废

牛头刨床牛头刨床机构

牛头刨床B1CB2CB2CB1Cθ180°＋θ180°-θφθAB1B2Cω摆动导杆机构行程速比系数

牛头刨床指定行程速比系数K=3=90°

知识点极位极位夹角急回特性行程速比系数

常见机构曲柄摇杆机构偏心曲柄滑块机构摆动导杆机构

思考题是不是所有的平面四杆机构都具有急回特性呢？

（2）根据轮系运