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轮毂电机控制策略研究的相关领域文献综述
1.1轮毂电机电动汽车的研究现状
轮毂电机电动汽车的发展已经过一段跌宕起伏的历程，并非是新生事物。19世纪末，英国就已经将轮毂电机的发明专利授权给了汽车大师费迪南德·保时捷，并在20世纪初的巴黎世博会上公开了一款轮毂电机电动汽车的雏形。但随后，轮毂电机电动汽车尚未得到强有力的发展，其主要原因在于轮毂电机电动汽车的续航能力差，最终因不能满足社会经济的发展而渐渐地被燃油车所替代。直
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