基于单目视觉的散焦测距算法：原理、实现与优化.docx

基于单目视觉的散焦测距算法：原理、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技的发展进程中，距离测量技术作为获取空间信息的关键手段，广泛应用于工业制造、智能交通、机器人导航、计算机视觉等诸多领域。传统的测距方法，如激光测距、超声波测距等，在各自的应用场景中发挥了重要作用，但也存在着明显的局限性。激光测距通常需要昂贵的激光发射与接收设备，成本较高，并且在复杂环境下，如强光干扰、恶劣天气等条件下，测量精度会受到严重影响。超声波测距虽然成本相对较低，但其测量范围有限，且容易受到环境温度、湿度以及障碍物表面特性等因素的干扰，导致测量误差较大。此外，这些传统方法往往需要专门的硬件设备，安装