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基于凸优化的水下传感器网络定位技术：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对海洋探索和开发的不断深入，水下传感器网络作为获取海洋信息的关键手段，在多个领域发挥着愈发重要的作用。海洋占据了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源，同时也是全球气候调节的重要因素。水下传感器网络能够实时、长期、大范围地监测海洋环境参数，为海洋科学研究、资源勘探、环境监测和军事应用等提供重要的数据支持。

在海洋监测领域，通过水下传感器网络可以实时获取海洋温度、盐度、酸碱度、溶解氧等参数，这些数据对于研究海洋生态系统的变化、海洋气候变化以及海洋污染监测至关重要。例如，监测海洋温度和盐度的变化