浙江工业大学自控原理期末试卷及答案.docxVIP

浙江工业大学自控原理期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统中，开环控制与闭环控制的本质区别是（）。

A.是否有反馈元件

B.是否利用偏差进行控制

C.控制精度高低

D.系统稳定性好坏

2.传递函数G(s)的定义是（）。

A.输出信号与输入信号的比值

B.系统单位阶跃响应的拉普拉斯变换

C.初始条件为零时，输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比

D.系统脉冲响应函数的积分

3.对于二阶系统，当阻尼比ζ=1时，系统称为（）。

A.欠阻尼系统

B.临界阻尼系统

C.过阻尼系统

D.无阻尼系统

4.劳斯稳定判据中，若劳斯表第一列元素出现零，则系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

5.根轨迹法中，根轨迹的起点是（）。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

6.奈奎斯特稳定判据中，若奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点的圈数为N，开环右极点数为P，则闭环系统右极点数Z为（）。

A.Z=P-N

B.Z=P+N

C.Z=