基于TDOA的声音定位小车系统的设计和分析.pdfVIP

第２期(总第２３９期)山西电子技术应用实践

２０２５年４月

文章编号:１６７４￣４５７８(２０２５)０２￣００２２￣０４

基于ＴＤＯＡ的声音定位小车系统的设计和分析

植俊烜ꎬ张新鹏ꎬ叶宇程

(河南科技大学信息工程学院ꎬ河南洛阳４７１０２３)

摘要:基于ＴＤＯＡ原理ꎬ设计了声音定位小车系统ꎬ采用双曲线计算到达时间差ꎬ提高了方位

ＴＭ

角的准确性ꎮ控制系统用英飞凌ＡＵＲＩＸＴＣ２６４Ｄꎬ传感器选用ＩＭ６８Ａ１３０硅麦克风ꎮ测试中ꎬ通

过ｃｈｉｒｐ声源信号ꎬ实现了有效控制和准确的声源定位ꎮ

关键词:时延估计ꎻ声源定位ꎻＴＣ２６４

中图分类号:ＴＮ９８ꎻＴＮ９１２.３文献标识码:Ａ

ＤｅｓｉｇｎａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＳｏｕｎｄＬｏｃａｔｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＴＤＯＡ