《可倾转多旋翼飞行器控制系统设计案例分析》2300字.docx

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可倾转多旋翼飞行器控制系统设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u13239可倾转多旋翼飞行器控制系统设计案例分析 1

63141.1引言 1

169991.2控制分配方案[16] 1

169941.3ADRC自抗扰控制 4

302211.4控制器结构设计 4

324211.5自抗扰控制器设计 5

324511.6仿真验证 7

1.1引言

自抗扰控制(ADRC)REF_Re\r\h[18]技术是韩京清研究员对经典调节理论与现代控制理论两方面的内在

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