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可倾转多旋翼飞行器控制系统设计案例分析
目录
TOC\o1-3\h\u13239可倾转多旋翼飞行器控制系统设计案例分析 1
63141.1引言 1
169991.2控制分配方案[16] 1
169941.3ADRC自抗扰控制 4
302211.4控制器结构设计 4
324211.5自抗扰控制器设计 5
324511.6仿真验证 7
1.1引言
自抗扰控制（ADRC）REF_Re\r\h[18]技术是韩京清研究员对经典调节理论与现代控制理论两方面的内在
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