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某全向轮驱动球形机器人球体的结构设计计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u12392某全向轮驱动球形机器人球体的结构设计计算案例 1
91181.1.球壳的选择 1
219891.2.电机的选择 1
11591.3.参数化圆柱直齿轮设计 2
114381.1.轴的设计 6
191381.5.丝杆的设计 6
217231.6.轴承的选择 9
209301.7.全向轮驱动球形机器人的装配 10
全向轮驱动球形机器人确定采用偏心力的方式驱动之后，要对球形机器人进行详细的机械结构设计。首先需要要给定设计的目标，本文设计
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