《某移栽机整机协同及自适应喂苗控制设计案例分析》7800字.docx

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某移栽机整机协同及自适应喂苗控制设计案例分析

在育苗过程中，不可避免的会出现所育钵苗出现坏苗空穴等现象，同时采用专用取苗铲一次取多颗穴盘苗也会出现漏取的现象，因此喂苗过程中，如果喂苗机构喂苗杯出现无苗的情况，那么喂入栽植器的仍为空苗，将会导致漏栽，影响移栽的质量。本章设计移栽机整机协同控制系统，满足移栽的株距不变，设计自适应喂苗控制系统，实现对喂苗机构有苗的喂苗杯准确高效喂苗，同时能够“跳”过无苗喂苗杯保证每一次都能喂入钵苗到栽植器，解决喂苗作业过程中因缺苗而导致的漏栽问题。

1.1整机协同及自适应喂苗控制设计要求

协调控制部分主要包括自适应喂苗系统、