具身智能与智能机器人技术演进、挑战与未来趋势研判.pdfVIP

特别策划ExclusiveReport

具身智能与智能机器人

技术演进、挑战与未来趋势研判

文◆中国工程院院士 于海斌

一、人工智能的历史脉络与具专家系统为核心，但受限于知识获取的困难，最终因实用性不足进入第

身智能的诞生一次寒冬。神经网络连接阶段（1980s-2000s）：辛顿（GeoffreyHinton）

人工智能（AI）自1956年等人提出反向传播算法，推动神经网络发展，但受限于算力和数据，应

达特茅斯会议正式提出以来，经用场景有限。深度学习阶段（2010s至今）：以卷积神经网络（CNN）

历了数次技术浪潮与寒冬。于海和斯坦福大学李飞飞团队构建的ImageNet数据库为标志，AI在图像

斌院士指出，AI的发展可分为识别等领域实现突破，识别率从60%提升至超越人类水平。具身智能

四个阶段：符号逻辑推理阶段（EmbodiedAI）阶段（2020s起）：AI从纯数据驱动转向与物理世界交互，

（1950s-1980s）：以知识表达和强调