具身智能机器人“全国挑战赛”在南京启动.pdfVIP

158变压器片散管接头能化定制化生产系统设计

图3PLC控制系统结构

管件实现焊接尧打磨等序袁变位机变化主要由2台伺服电机控

制变化方向袁配合焊接机器人成焊接袁2台变位机主要由焊接

机器人发指令控制袁以上所有设备均设置碰撞急停系统程序遥

图1变压器片散管头智能化定制化批量化生产控制系统框架图3.4上位机和MES管理系统

的推出和缩回由气缸控制袁料仓有料与否由光电传感器检测遥成在变压器片散管接头生产过程中有上位机控制和监控数据袁

品仓共2层袁每层放置不同规格的焊接成品袁其余结构与供料仓显示焊接序尧参数尧供料仓原料数量尧成品仓产品数量尧导轨位

相似遥工具架主要存放法兰拿放工具尧管件拿放工具尧三角件拿置等信息袁同时