CN119526413A 一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法 （国网黑龙江省电力有限公司超高压公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119526413A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411866812.4

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人国网黑龙江省电力有限公司超高压公司

地址150090黑龙江省哈尔滨市南岗区嵩

山路十八号

申请人国家电网公司东北分部

(72)发明人韩金釜张博闻阳薇任希广

于培永孙世勋胡旻昊黄晨洋徐新雷刘松楠王梦洋王震宇柳长宝王海宽梁国栋夏德明迟新宇李楠周熙悦王文泽

唐宇

(74)专利代理机构上海邦德专利代理事务所(普通合伙)31312

专利代理师梁剑

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明书9页附图1页

(54)发明名称

一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系

统及方法

(57)摘要

CN119526413A本发明公开了一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明系统包括：图像采集模块、特征点提取与匹配模块、位姿分析模块、控制参数计算与调整模块以及运动控制与执行模块；图像数据采集模块采集目标区域图像数据；特征点提取与匹配模块从参照图像中提取目标物体特征点，构建特征集，并对实