CN119526430A 基于机器人的运行跌倒监测预警方法及系统 （北京信通泰克科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119526430A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202510096886.2

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人北京信通泰克科技有限公司

地址100000北京市海淀区龙岗路51号院5

号楼2层204室

(72)发明人郭泽华

(74)专利代理机构青岛海盈智专利代理事务所(普通合伙)37432

专利代理师王学贞

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06F17/10(2006.01)

G06F18/15(2023.01)

G06F18/213(2023.01)

G06F18/23(2023.01)

G06F18/24(2023.01)

G06F18/2433(2023.01)

权利要求书3页说明书12页附图2页

(54)发明名称

基于机器人的运行跌倒监测预警方法及系

统

(57)摘要

CN119526430A本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于机器人的运行跌倒监测预警方法，包括：采集机器人的运行数据，对运行数据进行平滑处理，得到运行数据的平滑数据；根据平滑数据生成机器人的加速度变化率，根据平滑数据生成机器人的倾斜角度变化值；汇集加速度变化率和倾斜角度变化值为机器人的状态变化值；采