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半径质量m1圆环与均质杆系统运动微分方程分析.pdfVIP

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  • 2026-05-13 发布于北京
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半径质量m1圆环与均质杆系统运动微分方程分析.pdf

    16.19半径为R质量为m1的圆环放在铅垂平面内可绕过点O1的水平轴转动如图

    示其光滑内表面上放置一限制在铅垂平面内运动的均质杆该杆长2l质量为m当

    圆环上作用一力偶M时试写出该系统的运动微分方程

    解系统二自由度

    1221122

    T(2mR)+m(2l)+

    21212

    122222

    22

    m[R+(R−l

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