《六轴关节机器人发展研究的国内外文献综述》2100字.docx

六轴关节机器人发展研究的国内外文献综述

1.1国外研究现状及发展趋势

国外对于工业机器人相关研究已有60多年历史[9]。目前国外各大机器人公司也把视线聚焦到了3C行业。比如ABB公司。ABB公司总部位于瑞士苏黎世。拥有130多年的历史。业务遍布全球100多个国家。员工超过10万人。ABB致力于电气，机器人，自动化等领域，是全球技术领导产业。对于3C行业，ABB公司布局较早，很早就开始在全球涉及手机，家电等产业。其机器人产品有IRB120、IRB1200、IRB140、IRB14000YuMi?、IRB360FlexPicker?等已进驻全球各地工厂，可以实现装配，搬运，检测等功